Az ünnepet XII. Pius pápa 1954. november 1-én, a mennybevétel dogmája kihirdetésének negyedik évfordulóján rendelte el, május 31-re. Nazianszi Szent Gergely mondotta:hogy
Mária az egész mindenség Királyának Édesanyja,
ezért nyíltan Úrnőnek, Királynőnek nevezték őt
a legrégibb időktől fogva.
Már Órigenésznél, a nagy tudósnál is megtaláljuk ezt a címet, melyet azután Szent Jeromos, Aranyszájú Szent János, Krétai Szent András és sokan mások adnak meg Máriának.
A naptárreform e napra tette át a július 2-i Szűz Mária látogatása ünnepét a világegyházban, de hazánkban július 2. maradt Sarlós Boldogasszony ünnepe.